• 工業自動化三軸沖壓機械手
    • 產品價格:¥ 1 元/臺
    • 供 貨 量:99臺
    • 所 在 地:中國 廣東 東莞
    • 聯 系 人:歐生 先生   添加為商業伙伴
    • 有 效 期:2019年01月30日-2019年07月29日
    詳細信息

    主要參數表1

    產品型號

    XT-CY4Z-05

    自由度

    4

    工作半徑

    1250MM

    重復定位精度

    ±0.1MM

    運動范圍

    J1軸上下行程

    400 MM

    J2軸主旋轉角度

    270°

    J3軸伸縮距離

    500MM

    J4軸旋轉角度

    220°

    運動速度

    J1軸升降速度

    1.6M/S

    J2軸旋轉速度

    225°/S

    J3軸伸縮速度

    2.0M/S

    J4軸旋轉速度

    360°/S

    適應環境

    溫度

    0-45 

    濕度

    30%  95%,不結露

    安裝方式

    落地式

    本體重量

    200KG


    伺服電機驅動器

    機器人機身及主旋轉軸殼體全部開模鑄造成型,一體式結構,強度高、美觀。
    伺服電機表2


    J1(上下升降軸)

    采用品牌值伺服

    J2(主旋轉軸)

    采用日本原裝進口機器人減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。

    J3(前后伸縮軸)

    采用臺灣產線性模組滑臺+高速,高分辨率品牌值伺服。

    J4(水平翻轉軸)

    采用行星減速機+高速,高分辨率品牌值伺服。


    運動控制器系統(日本機器人系統)

    2  基于觸摸屏+PLC的工業機器人控制系統,多點運動插補(直線插補)控制模式,可多軸聯動。

    2  全中文7寸觸摸屏操作系統。

    2  內置沖床行業編程軟件工藝包,支持拖動示教功能。

    2  支持多種產品程序存儲,具備與任何沖床連線,互鎖功能。

    2  相鄰兩臺機器人具備通訊功能,支持從左至右或從右至左上下料切換。

    2  內部集成用戶控制信號,支持外圍抓手的控制。

    2  配備數顯真空檢測裝置。

    2  所有外部連線采用快速插頭連接。

    2  功率: 3.05 KW

    2  電控箱:一體式電箱。

    2  配支架式可移動示教盒,示教盒電纜長度3m

    2  防護等級 : ISO5級。

    2  濕度95%,不結露。

    2  環境溫度 0 - 45 °C

    電源:單相變壓器,單相加地線, 220V電壓。

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    工業自動化三軸沖壓機械手
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